一种新颖的永磁偏置三自由度电磁轴承

为了使磁轴承系统减小尺寸、改善动态性能和降低成本，提出一种将轴向磁轴承和径向磁轴承的功能相结合的永磁偏置三自由度电磁轴承，对其磁悬浮机理进行了研究，用等效磁路法建立了这种电磁轴承轴向力和径向力数学模型，利用三维网格图直观地分析了轴向力和径向力的耦合状况，理论分析表明，在平衡位置附近这种磁轴承3个自由度之间是解耦的。作者研制了一套实验样机，利用简单的分散控制实现了3自由度的稳定悬浮，并给出了部分实验结果。实验很好地验证了理论分析的结果。这种新颖的电磁在适合应用于飞轮储能、空调压缩机、涡轮分子泵等高速应用场合。     

小直径平底铣刀铣削淬硬钢实验研究

淬硬钢以其优良的特性在模具行业中得到广泛的应用。但是在淬硬钢铣削过程中,其本身固有的极差的切削性能使得刀具磨损、破损非常严重,特别在小直径铣刀加工淬硬钢时影响更为突出。文中通过采用直径为2mm的TiAlN涂层硬质合金铣刀对S136淬硬模具钢进行中高速干式切削实验,分析了小直径涂层铣刀切削淬硬钢时切削速度、进给速度和切削深度对切削力的影响规律;提出在提高单位时间材料去除率并且要求切削力尽可能低的情况下,采取提高切削速度的策略要优于增加每齿进给量的策略;通过SEM观察刀具失效形态分别为刀尖破损、侧刃微崩、涂层烧伤与脱落和疲劳裂纹。为小直径铣刀的应用提供理论依据。     

正/零表面上自由运动的黄斑蝽三维接触力测试

研究昆虫运动时其脚掌与接触面间的接触力学规律及其附着机制,可以为多足爬行机器人的设计提供理论依据。研制的微牛级应变式力传感器,用来测试昆虫无障碍运动时与接触面间的3维接触力。对黄斑蝽在地面和垂直壁面两种状态下爬行时与接触面的作用力进行测试,分析了力的作用机理。在垂直壁面状态下,昆虫向上爬行时将身体向上推进的同时,会产生防止身体倾覆的吸附力。     

基于FNN机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究

综合运用了神经网络、模糊理论，详细分析了力反馈和主动柔顺控制的特点，首次提出了“力／位并环控制”的新策略，建立了相应的神经网络结构，利用基于知识的模糊规则实现模糊粗校正，消除明显的干扰信号；再利用神经网络特点将力／位有效综合，并直接输入机器人位置伺服系统，实施了力／位并环控制。并在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了难度极大的擦洗平面玻璃的实验，有效地将力控制在８±０．５Ｎ的理想范围内，取得了满意的效果。     

基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识

针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题，提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法。ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法，该算法采用分布式正反馈并行计算机制。在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上，推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法，并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统。实例仿真验证了本提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性，该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径。     

PEEK在无油十字滑块压缩机中的应用

为了解决无油十字滑块压缩机滑道－滑块副中存在的问题，提出采用聚醚醚酮（PEEK）材料的直线滑动轴承代替直线滚动轴承。针对影响PEEK摩擦副寿命的两个主要因素：摩擦副表面温度、工作载荷，建立了滑道0滑块副表面温度计算模型，给出了工作载荷的计算式，并进行了不同转速、工作压力下的PEEK摩擦副性能试验。通过理论和实验研究表明，上述设想是可行的。最后，本文根据计算结果及实验结果的分析对比，提出了一些改进措施。     

论铅球投掷角度的问题

本文用推导与实验相结合的方法,研究了推力的大小与投掷角的变化对投掷效果的影响,即推力与投掷角是自变量,而出手初速度是因变量。所取得的结论是最佳投掷角的大小,因人而异,推力大则最佳投掷角应大些(但不超过40°),反之则较小。全力投掷其距离在4.5～24m范围内,对应的最佳投掷角是12°～4°。     

金属材料摩擦挤压合金化研究

本文以LF6铝合金作为基材，Ni粉作为合金化添加粉末，试验用摩擦挤压的方法进行金属材料的合金化。利用X射线衍射仪及Topas（2）X射线分析软件进行物相分析。并测试了合金化区域的显微硬度。结果表明：摩擦挤压区域有Al3Ni以及AlNi3化合物生成，并且发现生成的金属间化合物Al3Ni含量高于AlNi3化合物含量；生成的Al3Ni和AlNi3的晶格常数增大，晶粒尺寸细小，几乎达到亚微米级；生成Ak3Ni的显微硬度达到520HV。研究结果表明：用摩擦挤压的方法能够实现金属材料的合金化。     

统一杆件内力分析方法的探讨

本文在建立坐标系的基础上 ,对杆件的内力、外力的符号进行了简单、明确的统一规定 ,从而使杆件三种基本变形和平面刚架结构的内力分析统一用同一种方法完成。这种方法克服了过去存在的内力计算和内力图绘制方法的多样性、规定不统一、难以识记的缺点 ,具有概念清晰、计算简便、工作流程固定统一的优点 ,便于学校师生和广大工程技术人员学习和掌握 ,编制上机操作程序简单易行。     

对动矩心的动量矩定量的探讨

本文从动静法的角度，以牵连运动为平动的动点为矩心，根据惯性力的定义，引入质点牵连惯性力，成功地证明了动量矩定量，得出了动量矩定量的一般表达式，并对其结果进行了讨论。